Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor
| dc.contributor.author | Mekkid, Oussama | |
| dc.contributor.other | Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Chakir, Messaoud, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T10:04:20Z | |
| dc.date.available | 2020-12-28T10:04:20Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes. Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID | fr_FR |
| dc.identifier.other | Ms09716 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3159 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Drone | fr_FR |
| dc.subject | Quadrirotor | fr_FR |
| dc.subject | Commande par modes glissants | fr_FR |
| dc.subject | PID | fr_FR |
| dc.subject | Robustesse | fr_FR |
| dc.title | Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |