Investigation sur les techniques de commandes décentralisées appliquées aux réseaux électriques multi-machines

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception de commandes multi-variables non linéaires pour réguler la tension terminale et assurer la stabilité transitoire des réseaux électriques multimachines. Vu la nature non linéaire et complexe de ce type de systèmes, leur modélisation et leur commande deviennent des tâches très difficile. Ainsi, dans un premier lieu, nous nous sommes intéressés à la conception de lois de commande basées sur la notion du multi-modèle. Le régulateur flou PDC et le régulateur flou type 2 intervalle sont proposés. La synthèse des lois de commande est basée sur la méthode directe de Lyapunov. L’obtention des régulateurs flous proposés consiste à déterminer les matrices des gains de retour d’état satisfaisant les conditions de stabilité. Ces problèmes sont formulés comme des problèmes de faisabilité qui peuvent être résolu à l’aide des outils issus de l’optimisation convexe LMI. Dans un second lieu, plusieurs schémas de commande adaptative à base de mode glissant découplé sont proposés: le régulateur adaptatif neuronal par mode glissant découplé, le régulateur adaptatif neuro-flou par mode glissant découplé, le régulateur adaptatif flou type-1 par mode glissant découplé et le régulateur adaptatif flou type-2 intervalle par mode glissant découplé. Des résultats de simulation sont obtenus afin d’évaluer les performances de chaque technique proposée.