Analyse d'un onduleur triphasé à résonance commandé par les modes glissants

Abstract

L'objectif de notre travail a été de concevoir un onduleur triphasé à résonance à commutation douce et de faire son analyse. Nous nous sommes intéressés par la suite à la synthèse d'une commande par mode de glissement pour l'appliquer au système de l'onduleur alimentant un moteur asynchrone triphasé. Nous avons, en premier lieu, analysé son fonctionnement et mis en évidence l'effet de la résonance sur les contraintes des semi-conducteurs. Les convertisseurs à résonance transfèrent de la puissance à travers une variété de circuits LC. Ils limitent aussi la charge. Une contrainte se pose aussi est l'utilisation de la fréquence de commutation comme variété de commande. Le dimensionnement des éléments du circuit LC dépend des pertes par commutation du semi-conducteurs qui sont fonction du dv/dt maximum au début du cycle résonant. Pour atteindre notre objectif, nous avons proposé une méthode de synthèse de la loi de commande pour ce système. La méthode de placement des pôles est utilisée à cet effet. Elle permet en outre le dimensionnement des coefficients de la structure de commutation de commutation et la synthèse de la commande. La tension asservie par cette technique de commande est nettement performante et présente moins d'ondulations que celle de la commande classique. Le dimensionnement de la contre réaction est fait premièrement sans l'intervention du régulateur intégrateur. Nous avons pu voir l'existence du domaine du mode de glissement et le comparer dans le cas de l'intervention de l'action intégrale qui le rend très restreint et le système encore plus sensible par risque de perdre le mode de glissement très facilement. Plus le réglage est rapide, autant le domaine de mode de glissement se restreint. Il y a à cet effet, un compromis dans le choix des pôles, entre le domaine de glissement et les performances dynamiques du système en boucle fermée. La procédure de synthèse de la loi de commande développée a permis en outre de réduire d'une dimension le système original.