Commande linéarisante des systèmes non linéaires : application au moteur asynchrone

Abstract

Nous avons essayé dans notre travail d'aborder un sujet, qui est la commande linéarisante des systèmes non linéaires. Nous avons en premier lieu envisager un bouclage statique pour lequel on a obtenu un système parfaitement linéaire et découple. En suite, on a considéré le moteur asynchrone en mode VFC dont le modèle est plus pratique. La linéarisation n'a pu être faite que par un bouclage dynamique a cause de la singularité de la matrice de découplage.