Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique. Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas