Conception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés

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dc.contributor.authorChikhi, Arezki
dc.contributor.authorBabouri, Ayoub
dc.contributor.otherLarbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2025-10-13T14:13:25Z
dc.date.available2025-10-13T14:13:25Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025fr_FR
dc.description.abstractLa robotique occupe une place centrale dans l’automatisation moderne, notamment à travers l’utilisation des bras manipulateurs. Ces systèmes permettent d’accomplir des tâches complexes avec précision, répétabilité et sécurité. Ce projet s’inscrit dans cette dynamique en proposant la conception et la réalisation d’un bras manipulateur à 6 degrés de liberté, combinant modélisation, conception mécanique et commande assistée par ROS. Il vise à explorer les aspects techniques et pratiques de la robotique industrielle dans un cadre pédagogique.fr_FR
dc.identifier.otherEP00921
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/11231
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobotiquefr_FR
dc.subjectBras manipulateurfr_FR
dc.subject6 DDLfr_FR
dc.subjectMoteurs pas à pasfr_FR
dc.subjectCAOfr_FR
dc.subjectROSfr_FR
dc.subjectMoveItfr_FR
dc.subjectGazebofr_FR
dc.subjectModélisation cinématiquefr_FR
dc.subjectSystème embarquéfr_FR
dc.titleConception et réalisation d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertésfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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