Commande optimale par estimation d'état

Abstract

Ce travail a pour but d'introduire une partie de la théorie de contrôle moderne et en particulier, la commande optimale linéaire et le filtrage de Kalman. L'exemple qui a été considéré est celui de la synthèse d'un régulateur optimal à horizon infini d'un avion de chasse. Le problème a été traité dans un contexte stochastique Une simulation sur ordinateur a été faite pour montrer comment une optimisation des performances et de l'observation peuvent être réalisés.