Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D
| dc.contributor.author | Yahoui, Anissa | |
| dc.contributor.other | Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T13:15:27Z | |
| dc.date.available | 2020-12-28T13:15:27Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue. Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. | fr_FR |
| dc.identifier.other | Ms01715 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3237 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Caméra RGB-D | fr_FR |
| dc.subject | Construction 3D | fr_FR |
| dc.subject | Cartographie | fr_FR |
| dc.subject | Robot mobile | fr_FR |
| dc.subject | Mex function | fr_FR |
| dc.title | Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |