Optimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobile

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dc.contributor.authorDerouiche, Oussama
dc.contributor.authorChabane, El Hacene
dc.contributor.otherTadjine, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-20T13:13:16Z
dc.date.available2020-12-20T13:13:16Z
dc.date.issued2018
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2018fr_FR
dc.description.abstractLe travail présent´e dans ce mémoire traite le problème de navigation autonome d’un robot mobile par apprentissage par renforcement et V-SLAM. L’objectif de ce travail porte sur le développement d’une architecture de commande efficace pour une navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement inconnu. Les techniques employées pour aborder ce problème sont basées sur les systèmes d’inférence flous et l’apprentissage par renforcement. Pour chaque technique proposée, des résultats de simulation sont présent´es pour montrer les performances des diverses applications de navigation autonome.fr_FR
dc.identifier.otherP000205
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1190
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot mobilefr_FR
dc.subjectNavigationfr_FR
dc.subjectV-SLAMfr_FR
dc.subjectLogique flouefr_FR
dc.subjectApprentissage par renforcementfr_FR
dc.titleOptimisation par reinforcement learning et implementation d’une technique V-SLAM(2D) sur un robot mobilefr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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