Application des techniques modernes de l'automatique à l'automobile

Abstract

Le thème principal de ce travail concerne la commande du circuit d'air des moteurs thermiques à allumage commandé avec ou sans suralimentation. Le premier chapitre présente des généralités sur les moteurs thermiques à allumage commandé ainsi que le principe de la réduction de la cylindrée (Downsizing). Il présente ensuite la modélisation du circuit d'air d’un moteur thermique à allumage commandé. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l’admission d'air. La synthèse de la loi de commande est basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Après un rapide rappel de ce type de modèle, son application à la commande en pression collecteur est abordée. Les modèles considérés sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation. Le troisième chapitre présente alors une synthèse de commande robuste concernant les modèles flous Takagi-Sugeno incertains selon un critère∞H. Des conditions de stabilisation sans et avec observateur d'état sont également données. Des applications de cette loi de commande robuste sur la commande en couple sont ensuite présentées.