Contribution à la commande par les techniques modernes des machines synchrones

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne, l'application des techniques de l'automatique moderne dans la commande de la machine synchrone. Après avoir modélisé la machine nous avons, dans un premier lieu commandé la vitesse en adoptant une structure en cascade de la machine synchrone alimentée en courant par successivement, une commande adaptative, une commande par mode glissement et une commande prédictive généralisée. Par la suite nous avons abordé une commande en position de la machine synchrone à aimants permanents en adoptant une commande par mode glissement-PID/Backstepping. Enfin deux types de commande vectorielle (id nul et id constant) avec une régulation de la vitesse de la machine synchrone à double étoile ont été étudié. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de ces techniques.