Analyse et contrôle des systèmes singulièrement perturbés

Abstract

Les travaux présentés dans notre étude peuvent faire l'objet de deux grandes parties. La première, concerne la mise sous forme standard singulièrement perturbée de modèles des machines à courant alternatif où nous avons appliqué l'approche géométrique basée sur les cercles de Gerschgorin pour le découplage des variables lentes et rapides (décomposition géométrique multi-échelles de temps). La deuxième partie est consacrée au problème de contrôle multi-échelles de temps. Dans cette partie, nous avons présenté une nouvelle méthode de contrôle qui tient compte des propriétés structurelles du système. Ainsi, la mise en oeuvre des lois de contrôle multi-échelles de temps combine la technique des perturbations singulière et la méthode de réglage par modes glissants. En effet, nous avons développé une commande à deux échelles de temps pour un modèle d'une machine asynchrone sous sa forme standard singulièrement perturbée. Cette commande est munie d'un observateur de type modes glissants pour l'observation des flux magnétiques non accessibles par de mesures.