Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur

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dc.contributor.authorDribine, Djamila
dc.contributor.authorDjedi, Nadia
dc.contributor.otherLarbes, Chérif, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2021-01-03T12:24:06Z
dc.date.available2021-01-03T12:24:06Z
dc.date.issued1996
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996fr_FR
dc.description.abstractL'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de roboticfr_FR
dc.identifier.otherPN00396
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/4372
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectSystème -- Robotiquefr_FR
dc.subjectModélisation cinématiquefr_FR
dc.subjectModélisation géométriquefr_FR
dc.subjectModélisation -- Dynamiquefr_FR
dc.titleModélisation cinématique et dynamique de bras manipulateurfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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