Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire : application à des modèles discrets

Abstract

Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, les modèles de Volterra et le modèle bilinaire. Ce type de système est caractérisé par une non linéaire à l'entrée, représentant souvent un actionneur approximé par une non-linéarité polynôminale. Nous avons exploité l'aspect non linéaire du modèle du procédé en faisant un choix judicieux de l'expression du critère de performance ainsi que le modèle du système en boucle fermée.