Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel

Abstract

Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB. Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitives