Commande robuste tolérante aux défauts : application à la MSAP
| dc.contributor.author | Chakir, Messaoud | |
| dc.contributor.other | Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-21T12:42:51Z | |
| dc.date.available | 2020-12-21T12:42:51Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description | Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 | fr_FR |
| dc.description.abstract | L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de commande implicitement tolérante aux défauts et de l'appliquer à la machine synchrone à aimants permanents. Après un état de l'art sur les systèmes FTC, nous élaborons un modèle complet de la machine qui permet d'étudier son comportement dans les différents régimes de fonctionnement. Le couple de charge et les perturbations paramétriques sont compensés par la commande robuste par backstepping mais la détection et la compensation de l'effet des défauts nécessite l'application de cette technique que nous étudions en détail. Nous proposons également une nouvelle technique de compensation des défauts. | fr_FR |
| dc.identifier.other | M003006 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1628 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.publisher | Ecole nationale polytechnique | fr_FR |
| dc.relation.ispartofseries | Automatique; | |
| dc.subject | Commande robuste par backstepping | fr_FR |
| dc.subject | Détection et isolation des défauts | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation de la MSAP | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation des perturbations | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation des défauts | fr_FR |
| dc.subject | Compensation implicite de l'effet des défauts | fr_FR |
| dc.title | Commande robuste tolérante aux défauts : application à la MSAP | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |