Modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule

Abstract

Dans le traitement du projet relatif à la modélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule, il a été tout d'abord question de la modélisation et l'analyse des suspensions ensuite et après avoir vu les bases de la logique floue nous nous sommes intéressés à la synthèse de la commande par backstepping et par logique floue (régulateur 9 règles, 49 règles et 75 règles). Enfin, il a été procédé à un certain nombre de simulations. Ces simulations ont concerné le modèle quart de véhicule (linéaire et non linéaire) et le demi-véhicule ainsi donc que la suspension active commandée par backstepping et par logique floue respectivement par régulateur flou, 49 règles et régulateur flou 75 règles.