Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping

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dc.contributor.authorBensouna, Abdellah
dc.contributor.authorLabdelaoui, Hilal
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-22T13:07:13Z
dc.date.available2020-12-22T13:07:13Z
dc.date.issued2003
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003fr_FR
dc.description.abstractDans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.fr_FR
dc.identifier.otherPA01203
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/2011
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectAlgorithme génétiquefr_FR
dc.subjectCommande H₂/ H∞fr_FR
dc.subjectIdentification non-linéairefr_FR
dc.subjectBacksteppingfr_FR
dc.titleApplication des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backsteppingfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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