Modélisation et commande d'attitude de satellites artificiels

Abstract

Ce projet de fin d'études porte sur la modélisation et la commande du mouvement des satéllites. Après un bref aperçu sur les satellites artificiels et les technologies utilisée dans le domaine aérospatiale, différents modèles ont été proposés selon le type d'actionneurs utilisés (roues, actionneurs gyroscopiques, magnétocoupleurs): ainsi que 2 types de commandes appliquées sur ces derniers: une commande par mode glissant qui est une commande robuste utilisée pour des microsatellites soumis à un couple perturbateur non négligeable en orbite basse utilisant des magnéto-coupleurs, et une commande adaptative directe appliquée au modèle non linéaire à base d'actionneurs gyroscopiques généralement en orbite géostationnaire, là ou nous avons besoin de plus de précision et où le couple gradient gravité est négligeable. Des simulations ont été proposées afin d'appuyer les résultats énoncés.