Contribution à la conception d’un système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux-roues motorisés

Abstract

Pendant que la technologie de sécurité des véhicules quatre-roues est en constante évolution au cours des dernières décennies, les véhicules deux roues restent l’un des moyens de transport les moins sécurisés. La perte de contrôle des véhicules deux-roues dans les virages provoque plus de 50% des accidents individuels. Le projet VIROLO++, dans lequel s’inscrit ce mémoire, vise à réduire le nombre d’accidents des véhicules deux-roues à travers l’élaboration d’un système aidant à comprendre la façon de négocier un virage. Dans ce mémoire, on présente ce système en général ainsi que notre contribution à sa conception.