Commande par systèmes flous à structure auto adaptative

Abstract

Ce projet de fin d'études concerne l'étude d'une méthode de modélisation sur les réseaux neuro-flous auto adaptatifs. Dans ce travail deux structures de RNF ont été présentées: l'ANFIS et le SONFIN. Une application de l'approche neuro-flous sur la commande en position d'un pendule inversé ainsi qu'a la commande de la température d'un bain marie démontre la bonne performance du point de vue poursuite de référence et stabilité des systèmes de commande résultant ainsi que leurs robustesse vis-à-vis des perturbations externes.