Evaluation des performances de commande de la SRM

Abstract

Ce travail consiste à la modélisation et la commande de la machine à réluctance variable 12/8 en régime saturé. Deux stratégies de commande basées sur les régulateurs Proportionnel Intégral (PI) et Intégral Proportionnel (IP) et une commande robuste par mode de glissement sont réalisées en utilisant l’environnement Matlab/Simulink. A cet effet, un programme de commande en boucle ouverte a été élaboré et implémenté sur le DSP TMS320F28335 afin d’évaluer le fonctionnement de la machine pour les faibles et les grandes vitesses. De plus, une commande numérique de la vitesse en utilisant les deux régulateurs a été élaborée. Des tests d’évaluation de la tolérance aux défauts de phases sont effectués pour les deux stratégies de commande. Les essais effectués ont confirmé le bon fonctionnement du banc d’essai, la machine a bien réagit à la commande imposée et les résultats des essais sont satisfaisants.