Commande numérique par retour d'état : application à un actionneur asynchrone avec sa commande vectorielle

Abstract

Cette étude est consacrée à la commande numérique par retour d'état appliquée au moteur asynchrone muni de sa commande vectorielle. Le premier chapitre est consacré à l'étude du réglage échantillonné dans l'espace d'état. Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation de l'actionneur asynchrone avec sa commande vectorielle. Dans le chapitre trois et quatre, on applique le réglage d'état de vitesse de l'actionneur asynchrone par minimisation d'un critère quadratique et par placement des pôles. Dans le chapitre cinq, nous faisons le simulation numérique du fonctionnement réel de l'actionneur asynchrone avec sa commande vectorielle.