Etude de la carte dSPACE DS1104

Abstract

Ce travail s'intéresse à l'étude de la carte dSPACE DS1104 qui dédiée au développement de commandes et de contrôleurs. Il contient une brève description des caractéristiques techniques de la carte, et une étude de fonctionnement et d'utilisation de son logiciel ControlDesk, ainsi que l'interface en temps réel RTI qui représente le lien entre ControlDesk et Simulink, ce dernier est le logiciel de la programmation de la carte. A la fin, une implémentation d'une simulation de commande d'une valve avec un contrôleur PID.