Commandes non linéaires d'un palier magnétique actif

Abstract

Ce mémoire concerne la modélisation et la commande non linéaire du palier magnétique actif. En premier lieu, nous avons présenté les notions fondamentales et le principe de fonctionnement de ce palier. La deuxième partie, concerne la synthèse des lois de commandes appliqués au palier magnétique à savoir : la commande par la logique floue et la commande par mode de glissement. En dernier lieu, on établit une étude comparative moyennant la simulation pour avoir l‟efficacité de chaque commande.