Synthèse de structures de régulation par approche structurelle

Abstract

Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'obtention de structures de régulation sur un procédé réel complexe qui est un générateur de vapeur (chaudière) à circulation naturelle. Cette étude a été faite par une approche purement structurelle du système. La synthèse des boucles de régulation a été également examinée. Pour l'obtention de ces structures nous avons procédé à une analyse détaillée du système à partir de sa structure interne afin de trouver un modèle structurel de la chaudière. Une fois que nous l'avons obtenu, ce modèle a été utilisé pour illustrer l'algorithme de synthèse développé par Morari et Stephanopoulos. Nous avons pu ainsi sélectionner toutes les variables de commandes necéssaires et d'une façon systématiques, améliorant ainsi les procédures empiriques utilisées fréquemment. Nous avons également fait la synthèse d'une boucle de régulation, par une méthode de découplage par retour d'état. Nous avons exploité la structure finie et infinie du système afin de savoir si ce dernier est découplable ou pas. Nous avons donc vérifié la découplabilité du système avec stabilité, par la suite, nous nous sommes intéressés au calcul de ce retour. L'originalité de ce travail se situe essentiellement dans l'utilisation de l'approche structurelle pour l'étude et la modélisation des systèmes complexes. Cette approche nous permet de définir une certaine classe de système qui sont schematisés simplement par graphe orienté, et qui donne à ces systèmes une bonne représentation de leur évolution.