Conception et réalisation d'un détecteur d'obstacles à ultrasons avec commande par microprocesseur 6809

Abstract

On a essayer de réaliser dans cette étude un détecteur à ultra-sons performant. Ce détecteur servira à la navigation terrestre d'un robot mobile, il permettra à ce dernier de détecter les obstacles se trouvant sur son passage lui évitant ainsi d’éventuelles collisions si l'obstacle est proche. Le champ de détection est de 10 mètres.