Application de commandes non linéaires au moteur asynchrone

Abstract

Nous avons dans ces travaux, étudié l'application de certaines techniques de commande non linéaires à un moteur asynchrone. Nous présentons le modèle Biphasé du moteur asynchrone sous certaines hypothèses simplificatrices. Ainsi, deux modèle sont mis en évidence, le premier est exprimé dans un référentiel lié au champ tournant, tandis que le second est commandé par orientation du champ, ce qui nous permet de commander le flux à travers le courant direct et la vitesse à travers le courant en quadrature. Le chapitre suivant se divise en deux parties, les concepts théoriques de la géométrie différentielle sont présentés. En effet, dans la première partie, le degré relatif, la forme normale, la linéarisation exacte par retour d'état statique et la dynamique des zéros sont mis en évidence pour le cas mono-entrée/mono-sortie (SISO). Dans la deuxième partie, en plus de l'extension de ces concepts aux systèmes multi-entrés/multi-sorties (MIMO), il est présenté le concept de découplage entrées/sorties. La commande linéarisante des deux modèles du moteur asynchrone est présentée dans les troisième et quatrième chapitres. Pour le modèle commandé par orientation du champ, il peut être linéarisé exactement par bouclage statique et difféomorphisme. La détérioration de la commande lors de la variation de la résistance rotorique nous pousse à associer à la commande une technique de limitation par trajectoire rectiligne en régime transitoire. Par contre, le modèle exprimé dans le référentiel lié au stator induit une dynamique des zéros, qui est stabilisée par un choix adéquat du difféomorphisme. Il est appliqué au modèle du moteur asynchrone linéarisés par bouclage statique et difféomorphisme au troisième chapitre, une commande à structure variable. Enfin, une étude comparative entre les deux techniques termine le travail.