Commandes et observateurs par mode de glissement

Abstract

Ce travail a pour objet d'appliquer la commande par mode de glissement sur une machine asynchrone alimentée en tension. Nous adoptons un modèle complet et deux modèles réduits utilisant la commande vectorielle. Nous tenons compte de deux approches concernant le choix de la surface de glissement. Nous considérons dans un premier lieu, une surface non linéaire et nous synthétisons la commande à partir de deux modèles réduits et du modèle complet. Ensuite, nous effectuons une commande dotée d'un observateur de flux rotorique. Quant à la deuxième approche, elle considère une surface linéaire, dont la synthèse est basée sur le modèle linéaire réduit. Enfin, à cette commande nous associons deux types d'observateurs, dont un est à mode de glissement.