Multi-observateur pour un système non linéaire : application à une station d’épuration

Abstract

Le travail présenté ici est dédié à la synthèse d’un estimateur d’état pour un modèle de station d’épuration à boue activée. Le système considéré est représenté par un modèle flou de Takagi-Sugeno avec des entrées inconnues. Les conditions de stabilité de ce type d’estimateurs sont exprimées en termes d’inégalités matricielles linéaires (LMI). La technique de résolution sur MATLAB de ces LMIs ainsi qu’une simulation du système sont données ici.