Commande par fuzzy Sliding Mode d'un variateur de vitesse hydrodynamique

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est une étude et commande d'un variateur de vitesse hydrodynamique utilisé dans la station de pompage de Beni Mansour comme variateur de vitesse des pompes. La première partie est consacrée à la modélisation et l'étude hydrodynamique et cinétique de système à commander. Pour réguler le variateur nous avons proposé une commande non linéaire appelée commande par flou glissant ''Fuzzy sliding''. Le choix de cette structure de commande répond aux exigences de l'entreprise, stabilisation de la vitesse des pompes (stabilisation de débit de refoulement). Après simulation on s'y est intéressé à l'implémentation de la loi de commande dans le programme de configuration de l'automate. Dans le premier chapitre nous nous sommes intéressé a la présentation de l'entreprise et la problématique. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation de processus et simulation en boucle ouverte. Le troisième chapitre est la synthèse de la lois de commande mode glissant et le flou glissant. Le dernier chapitre est consacré a la présentation de l'automate existant dans l'entreprise et la configuration de la lois de commande sur l'automate .