Contribution à l’identification et la commande des systèmes à hystérésis : application aux actionneurs piézoélectriques

Abstract

L’objectif de cette thèse porte, principalement, sur deux thèmes majeurs. Le premier consiste à l’identification et la caractérisation des systèmes à hystérésis et le second porte sur la problématique de commande de ce genre de systèmes. Un actionneur piézoélectrique prototype est considéré comme exemple d’application pour valider les différentes solutions proposées et évaluer les performances obtenues. Sur le thème identification on a trois contributions qui portent sur l’exploitation du principe de minimum variance, du calcul fractionnaire et la logique floue afin de mieux caractériser les systèmes à hystérésis et rapprocher le plus au comportement du système physique. En ce qui concerne la problématique de commande, le manuscrit contient trois contributions à la littérature du domaine. Il s’agit des approches basées sur le calcul fractionnaire pour affiner l’action de commande, le mode glissant et le synergétique pour consolider les performances obtenues par les deux concepts stabilité et robustesse.