Contrôle auto-ajustable des systèmes en cascade

Abstract

Le présent mémoire se compose de quatre chapitres. Le premier introduit des généralités sur la théorie du contrôle adaptatif. Alors que le second, traite de la théorie de base sur laquelle s'articule notre étude. La modélisation, l'estimation récursive des paramètres et la stratégie de commande à variance minimale généralisée y sont traitées. Dans le troisième chapitre, nous développons les différentes approches du contrôle auto-ajustable, appliquées à des systèmes en cascade. Les résultats de simulation et leur analyse sont présentés au quatrième chapitre.