Commande floue et neuro-floue d'un processus sidérurgique

Abstract

Ce travail concerne l'application des techniques de commande par logique floue et neuro-floue à la machine de coulée continue d'acier. Ces techniques sont introduites afin de garantir un bon suivi du profil thermique de la surface du produit et contrôler le refroidissement secondaire. En premier lieu, nous avons utilisé l'approche du réglage PID conventionnel dans le but de comparer les résultats avec les approches proposées. En second lieu, nous avons appliqué une commande floue en utilisant la méthode de Mamdani avec différentes bases de règles ainsi que le modèle de Sugeno du premier ordre. Afin d'optimiser les paramètres du régulateur de Sugeno et améliorer ses performances, nous avons introduit le concept du neuro-flou en utilisant l'algorithme de rétro propagation. Les simulations sont effectuées sur le modèle d'état discret du profil thermique de la surface du produit. Les résultats obtenus ont montré l'efficacité du contrôleur neuro-flou en terme de performances dynamiques.