Application de la commande non linéaire au moteur asynchrone alimenté en courant

Abstract

Ce travail a été consacré sur l'application de certaines techniques de la commande non linéaire au moteur asynchrone alimenté en courant. LE premier chapitre consacré à élaborer un modèle mathématique de l'association onduleur moteur asynchrone. L'onduleur étant commandé par la stratégie à hystérisis, ce modèle a le comportement d'un moteur asynchrone alimenté en courant. Au deuxième chapitre c'est la présentation de la théorie de la commande non linéaire pour les systèmes Mono-entrée/Mono-sortie (SISO), ces concepts sont étendus aux systèmes Multi-entrées/Multies-sorties (MIMO). L'application de la théorie développée dans le deuxième au moteur asynchrone alimenté en courant est présentée au troisième chapitre. Dans le dernier chapitre on montre l'influence de la variation de la constante de temps rotorique sur les performances de la commande non linéaire.