Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues
| dc.contributor.author | Chelli, Kalb Eddine | |
| dc.contributor.other | Chakir, Messaoud, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T09:47:26Z | |
| dc.date.available | 2020-12-28T09:47:26Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement. Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable. | fr_FR |
| dc.identifier.other | S000086 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3152 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot balanceur | fr_FR |
| dc.subject | Commande LQR | fr_FR |
| dc.subject | Pendule inversé | fr_FR |
| dc.title | Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |