Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football
| dc.contributor.author | Stihi, Maha | |
| dc.contributor.other | Chakir, Messaoud, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Moussaoui, Zeryab, Directeur de thèse | |
| dc.contributor.other | Casimir, Raphaël, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-20T10:16:43Z | |
| dc.date.available | 2020-12-20T10:16:43Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur. | fr_FR |
| dc.identifier.other | P000351 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/1041 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Gardien de but de football | fr_FR |
| dc.subject | Entraînement | fr_FR |
| dc.subject | Robot | fr_FR |
| dc.subject | Estimation de la pose humaine en 3D | fr_FR |
| dc.subject | Intelligence artificielle | fr_FR |
| dc.title | Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |