Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite

Abstract

Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et actionneurs utilisés dans la pratique. Pour la commande et la détermination d'attitude, l'orientation du véhicule spatial est décrite en terme de quaternion qui n'a aucune singularité géométrique contrairement aux angles d'Euler. Des lois de commande par retour d'état et par mode de glissements, soumises à des couples de perturbations considérables ont été mises en application afin de réaliser une stabilisation rapide et précise du système en boucle fermée. Les simulations ont été présentées afin de valider les résultats énoncés.