Synthèse des systèmes asservis par les pôles et les zéros

Abstract

Le projet d'un asservissement est une opération compliquée en raison des nombreux paramètres qui entrent en jeu, on effet on doit utiliser des correcteurs destinés à améliorer les performances. On distingue deux grandes méthode: la méthode harmonique et la méthode des pôles et des zéros. Ce travail comprend quatre grandes parties 1- Consacrée aux rappels sur l'étude des asservissements linéaires. 2- Compensation par le lieu d'Evans. 3- Compensation par la méthode de TRuxal-Guillemin. 4- Synthèse des systèmes par la méthode de Weber.