Etude et réalisation d'un convertisseur à transistors piloté par microprocesseur : en vue de la commande d'un moteur asynchrone

Abstract

Notre travail concerne L'étude et la réalisation d'un convertisseur à fréquence et tension variables piloté par microprocesseur (Z80), en vue d'effectuer des recherches sur des lois de commande de la machine asynchrone. Notre travail comprend quatre chapitres. Dans le premier chapitre, nous choisissons une structure d'alimentation statorique du moteur asynchrone parmi celles présentées. Nous procédons également à une simulation numérique de l'ensemble convertisseur-MAS. Dans le deuxième chapitre, nous dimensionnons les éléments du convertisseur et nous étudions plusieurs solutions techniques pour la commande du convertisseur basées sur les possibilités offertes par la carte à microprocesseur disponible. Nous réalisons également un dispositif de protection électronique (DPE) du système contre les surintensités ainsi qu'un capteur numérique de vitesse de type incrémental. Nous donnons enfin la carte de la commande globale du convertisseur réaliser Dans le troisième chapitre, nous élaborons un programme global de gestion du fonctionnement du système. Ainsi nous développons les algorithmes de commande numérique réalisant les tâches suivantes: - Démarrage du moteur, - Acquisition de la vitesse, - Autopilotage de la machine, - Inversion du sens de rotation, - Introduction d'une nouvelle consigne. Dans le quatrième chapitre, nous vérifions le fonctionnement du convertisseur réalisé pour différentes charges.