Commande adaptative par retour d'état : application à une machine asynchrone triphasée

Abstract

Dans ce mémoire, nous sommes intéressés à étudier par simulation, la commande adaptative dans l'espace d'état, nous avons étudié les performances de cette commande en utilisant le modèle linéaire, puis le modèle réel de la machine asynchrone, nous avons aussi étudié la robustesse de la commande par rapport aux variations de la consigne et des paramètres de la machine. Afin de voir l'intérêt de cette commande, nous avons appliqué la commande adaptative par retour d'état pour le réglage de la vitesse d'une machine asynchrone.