Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10

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dc.contributor.authorSaoudel, Ahmed
dc.contributor.authorChouchane, Mohamed
dc.contributor.otherMadani, Mohamed, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-24T12:43:25Z
dc.date.available2020-12-24T12:43:25Z
dc.date.issued1992
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992fr_FR
dc.description.abstractCe projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale.fr_FR
dc.identifier.otherPM01692
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/2720
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectConception mécaniquesfr_FR
dc.subjectBras manipulateurs RB-5/EVfr_FR
dc.subjectManumax 10fr_FR
dc.subjectRobotiquefr_FR
dc.titleEtude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10fr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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