Identification d'une machine asynchrone par les moindres carrées avec filtrage de KALMAN

Abstract

Ce travail traite le problème d'identification des paramètres et de la vitesse de la machine asynchrone triphasée. Tout d'abord, nous avons élaboré le modèle mathématique de Park. Puis nous avons étudié la modélisation de la machine asynchrone. Et nous avons introduit le filtre de Kalman étendu dans la simulation par le logiciel Matlab pour l'estimation des paramètres et de vitesse de la machine asynchrone. Pour cela nous avons utilisé un modèle d'ordre quatre pour estimer la vitesse rotorique et nous avons illustré les performances de filtre de Kalman étendu par la comparaison avec la commande vectorielle qui nécessite l'utilisation d'un capteur de vitesse. Enfin nous avons montré que le modèle de deuxième ordre et le filtre de Kalman étendu sont bien adaptés pour la détermination du flux rotorique et les paramètres électriques.