Mise en place d’un système de commande Automatisé d’une plateforme robotisée d’assemblage

Abstract

La gestion de la production est devenue aujourd’hui une nécessité pour les entreprises qui doivent produire des biens et des services à des prix compétitifs tout en respectant le délai. Son objectif est de pouvoir équilibrer la production par rapport aux commandes client, de déterminer les approvisionnements, de définir les ressources nécessaires et de fixer les délais de réalisation des commandes. Dans le cadre d’un projet proposé par le Centre de recherche des techniques avancés et Siemens Algérie, nous avons développé et implémenté une commande de pilotage par produit basée sur le concept multi-agent qui commande un système robotisé.