Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles

Abstract

L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matla