Application de la commande adaptive sur un système à suspension active d'un véhicule roulant

Abstract

Dans ce travail, une application d'une technique de commande adaptative à modèle de référence a été effectuée dans le cadre de la conception d'un système de suspension active d'un véhicule roulant. Les résultats, à comparer avec deux obtenus par le biais de la commande LQG, sont encourageants et permettent d'ouvrir d'autres horizons par des recherches plus approfondies.