Commande robuste par H∞ : théorie et applications

Abstract

Ce travail est consacré à l'étude de la commande linéaire robuste. La première partie est dédiée à l'analyse des systèmes de commande multivariables par les valeurs singulières. La deuxième partie concerne les méthodes de synthèses des commandes robuste par H∞, à savoir la commande à sensibilité mixte et l'approche de Glover et McFarlane. La dérnière partie est consacrée à des exemples d'applications afin de montrer les performances et les limites des méthodes présentées.