Etude comparative des algorithmes de contrôle adaptatif des systèmes linéaires, non linéaires variant dans le temps, soumis à des incertitudes structurées

Abstract

L'objectif de ce travail était l'étude des diverses approches de contrôle adaptatif, pour cela nous avons procédé en deux étapes, une étude théorique approfondie, mettant en relief les principaux aspects de chaque approche, ses avantages et ses inconvénients, a été mené dans la première étape. La seconde étape a permis de confirmer les résultats théoriques obtenus et de faire la lumière sur certains problèmes pratiques relatifs à la synthèse de chaque stratégie ainsi que le comportement de ces lois de commande sous différentes conditions de fonctionnement (robustesse, rapidité et efforts de commande). Les lois de commande adaptatives VSS et AMFC présentent les meilleures performances de poursuite et de robustesse avec un léger avantage du contrôleur VSS se caractérisant par un comportement transitoire très rapide, cependant ces deux lois reposent sur la connaissance à priori de la dynamique nominale du procédé. Le MCS, bien que découlant d'une simplification empirique du AMFC, manifeste un comportement similaire et relaxe de la condition fort astreignante de la connaissance à priori des paramètres nominaux du procédé.