Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables
| dc.contributor.author | Ahmed Yahia, Salheddine | |
| dc.contributor.other | Chakir, Messaoud, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T08:43:25Z | |
| dc.date.available | 2020-12-28T08:43:25Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles. La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots. | fr_FR |
| dc.identifier.other | S000092 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3121 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle avec quatre câbles | fr_FR |
| dc.subject | Commande | fr_FR |
| dc.subject | Mode glissant d’ordre supérieur | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation | fr_FR |
| dc.title | Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |