Approche par matrices de transfert du problème du rejet de perturbations pour les systèmes structurés

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne la solvabilité du problème du rejet de perturbations par retour de sorties mesurées dans les systèmes structurés multivariables. On montre que, le rejet des perturbations est possible, par retour de sorties mesurées, chaque fois que "les entrées de perturbation atteignent les sorties à régler plus rapidement, à travers les chemins contenant le compensateur qu'à travers les chemins directs". La structure à l'infini au système et les conditions de solvabilité du problème sont caractérisées en terme de chemins E/S dans le graphe associé au système. Une application des résultats obtenus est faite sur modèle d'une centrale nucléaire.